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week1-概率与概率空间¶
§1 引言¶
1.1 研究对象¶
- 确定性现象:结果可预测(如自由落体运动)
- 随机现象:结果不确定(如掷骰子)
- 核心目标:研究随机现象的统计规律性
1.2 发展简史¶
时期 | 关键人物与贡献 |
---|---|
16-17世纪 | Pascal/Fermat研究赌博问题(得分问题、破产问题) |
1713年 | Bernoulli提出大数定律 |
1733年 | De Moivre推导正态分布公式:\(\frac{n!}{n^n e^{-n} \sqrt{2\pi n}}\) |
1812年 | Laplace《概率的分析理论》完成概率论公理化过渡 |
20世纪 | Kolmogorov建立概率公理化体系(1933年) |
§2 随机事件及其概率¶
2.1 基本概念¶
样本空间与事件¶
- 样本空间(Ω):所有可能结果的集合
- 事件:Ω的子集,满足:
事件运算关系表¶
关系 | 符号 | 概率论意义 | 集合论意义 |
---|---|---|---|
包含 | \(B \subset A\) | A发生则B必发生 | A是B的子集 |
对立 | \(A^c\) | A不发生的事件 | 余集 |
互斥 | \(AB = \phi\) | A与B不能同时发生 | 无公共元素 |
事件运算律¶
- 对偶律(De Morgan律):
$$
(A \cup B)^c = A^c \cap B^c \
(A \cap B)^c = A^c \cup B^c
$$
2.2 等可能概型¶
古典概型¶
- 定义:\(P(A) = \frac{\#A}{\#\Omega}\)
- 例1(摸球问题):
$$
袋中有α白球、β黑球,取a+b球,恰含a白b黑的概率:
P = \frac{C_\alpha^a C_\beta^b}{C_{\alpha +\beta}^{a+b}}
$$
几何概型¶
- 定义:\(P(A) = \frac{L(A)}{L(\Omega)}\)(L为测度)
- 例2(约会问题):
两人在1小时内随机到达,会面成功的概率:
\[P=1-\frac{2 \times \frac{1}{2} \times 40^2}{60^2} = \frac{5}{9}\]
2.3 悖论与问题¶
- Bertrand悖论:圆内随机弦长超过内接正三角形边长的概率存在多解(因"随机"定义不同)
- Buffon投针问题:
针长l,平行线间距a(l < a):
$$
P = \frac{2l}{\pi a}
$$
§3 概率空间及计算¶
3.1 事件域(σ-域)¶
- 定义:满足:
1. Ω ∈ ℱ
2. \(A \in ℱ \Rightarrow A^c \in ℱ\)
3. \(A_1,A_2,... \in ℱ \Rightarrow \bigcup_{i=1}^\infty A_i \in ℱ\)
3.2 概率公理化定义¶
- Kolmogorov公理:
(Ω, ℱ, P) 满足:
1. 非负性:P(A) ≥ 0
2. 规范性:P(Ω) = 1
3. 可数可加性:A_i 互斥时 \(P(\bigcup A_i) = \sum P(A_i)\)
3.3 概率性质¶
性质 | 公式 |
---|---|
逆事件概率 | \(P(A^c) = 1 - P(A)\) |
加法公式 | \(P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(AB)\) |
一般加法公式 | \(P(\bigcup A_i) = \sum P(A_i) - \sum P(A_iA_j) + ... + (-1)^{n+1}P(A_1...A_n)\) |
3.4 典型问题¶
匹配数问题:
$$
n个人随机取作业,无人匹配的概率:
q_0 = 1 - \frac{1}{1!} + \frac{1}{2!} - ... + (-1)^n \frac{1}{n!} \to \frac{1}{e}
$$
3.5 连续性定理¶
- 上/下极限:
$$
\limsup A_n = \bigcap_{n=1}^\infty \bigcup_{k=n}^\infty A_k \
\liminf A_n = \bigcup_{n=1}^\infty \bigcap_{k=n}^\infty A_k
$$ - 连续性:若\(A_n \uparrow A\),则\(\lim_{n\to\infty} P(A_n) = P(A)\)
附录:关键公式推导¶
古典概型组合数公式¶
\[ C(n, k) = \frac{n!}{k!(n-k)!} \\ P = \frac{\text{有利事件数}}{\text{总事件数}} \]
几何概型面积计算¶
\[ 平面区域Ω,事件A对应区域: P(A) = \frac{\iint_A dxdy}{\iint_\Omega dxdy} \]
事件序列极限¶
\[ \lim_{n\to\infty} P(A_n) = P(\lim_{n\to\infty} A_n) \quad \text{(当极限存在时)} \]