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week1-概率与概率空间

§1 引言

1.1 研究对象

  • 确定性现象:结果可预测(如自由落体运动)
  • 随机现象:结果不确定(如掷骰子)
  • 核心目标:研究随机现象的统计规律性

1.2 发展简史

时期 关键人物与贡献
16-17世纪 Pascal/Fermat研究赌博问题(得分问题、破产问题)
1713年 Bernoulli提出大数定律
1733年 De Moivre推导正态分布公式:\(\frac{n!}{n^n e^{-n} \sqrt{2\pi n}}\)
1812年 Laplace《概率的分析理论》完成概率论公理化过渡
20世纪 Kolmogorov建立概率公理化体系(1933年)

§2 随机事件及其概率

2.1 基本概念

样本空间与事件

  • 样本空间(Ω):所有可能结果的集合
  • 事件:Ω的子集,满足:
    Text Only
    # 事件A发生当且仅当试验结果ω ∈ A
    ω ∈ A ⇨ 事件A发生
    

事件运算关系表

关系 符号 概率论意义 集合论意义
包含 \(B \subset A\) A发生则B必发生 A是B的子集
对立 \(A^c\) A不发生的事件 余集
互斥 \(AB = \phi\) A与B不能同时发生 无公共元素

事件运算律

  • 对偶律(De Morgan律):
    $$
    (A \cup B)^c = A^c \cap B^c \
    (A \cap B)^c = A^c \cup B^c
    $$

2.2 等可能概型

古典概型

  • 定义\(P(A) = \frac{\#A}{\#\Omega}\)
  • 例1(摸球问题)

$$
袋中有α白球、β黑球,取a+b球,恰含a白b黑的概率:
P = \frac{C_\alpha^a C_\beta^b}{C_{\alpha +\beta}^{a+b}}
$$

几何概型

  • 定义\(P(A) = \frac{L(A)}{L(\Omega)}\)(L为测度)
  • 例2(约会问题)

两人在1小时内随机到达,会面成功的概率:

\[P=1-\frac{2 \times \frac{1}{2} \times 40^2}{60^2} = \frac{5}{9}\]

2.3 悖论与问题

  • Bertrand悖论:圆内随机弦长超过内接正三角形边长的概率存在多解(因"随机"定义不同)
  • Buffon投针问题
    针长l,平行线间距a(l < a):
    $$
    P = \frac{2l}{\pi a}
    $$

§3 概率空间及计算

3.1 事件域(σ-域)

  • 定义:满足:
    1. Ω ∈ ℱ
    2. \(A \in ℱ \Rightarrow A^c \in ℱ\)
    3. \(A_1,A_2,... \in ℱ \Rightarrow \bigcup_{i=1}^\infty A_i \in ℱ\)

3.2 概率公理化定义

  • Kolmogorov公理
    (Ω, ℱ, P) 满足:
    1. 非负性:P(A) ≥ 0
    2. 规范性:P(Ω) = 1
    3. 可数可加性:A_i 互斥时 \(P(\bigcup A_i) = \sum P(A_i)\)

3.3 概率性质

性质 公式
逆事件概率 \(P(A^c) = 1 - P(A)\)
加法公式 \(P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(AB)\)
一般加法公式 \(P(\bigcup A_i) = \sum P(A_i) - \sum P(A_iA_j) + ... + (-1)^{n+1}P(A_1...A_n)\)

3.4 典型问题

匹配数问题
$$
n个人随机取作业,无人匹配的概率:
q_0 = 1 - \frac{1}{1!} + \frac{1}{2!} - ... + (-1)^n \frac{1}{n!} \to \frac{1}{e}
$$

3.5 连续性定理

  • 上/下极限
    $$
    \limsup A_n = \bigcap_{n=1}^\infty \bigcup_{k=n}^\infty A_k \
    \liminf A_n = \bigcup_{n=1}^\infty \bigcap_{k=n}^\infty A_k
    $$
  • 连续性:若\(A_n \uparrow A\),则\(\lim_{n\to\infty} P(A_n) = P(A)\)

附录:关键公式推导

古典概型组合数公式

\[ C(n, k) = \frac{n!}{k!(n-k)!} \\ P = \frac{\text{有利事件数}}{\text{总事件数}} \]

几何概型面积计算

\[ 平面区域Ω,事件A对应区域: P(A) = \frac{\iint_A dxdy}{\iint_\Omega dxdy} \]

事件序列极限

\[ \lim_{n\to\infty} P(A_n) = P(\lim_{n\to\infty} A_n) \quad \text{(当极限存在时)} \]