2025 -W 09 - 02¶

Review¶

• 课内
  • 信号与系统
    • 不好评价🫠。卓大ppt 虽然做的好，但是动手操作的部分是一点不讲啊。浮于表面的感觉，上课信息密度低
  • 模电。
    • 模电实验真王朝了🥲。multisim 的 UI 是一点不熟悉，电路也不好分析，作业题竟然找不到老学长的圣遗物，浪费了很多时间
  • 随统
    • 传统数学还是有魔力的👍。（喜欢这种有内容但难度可以接受的数学，有一种净化心灵的感觉, 指不要像隔壁的 SJTU 的随机过程一样折磨人。）
  • 日语（2）
    • 时间没有安排好🥺。下周补上。
• 课外
  • easy-rl 推进到 chapter7
    • 研究了DQN、 DoubleDQN、PER、DuelingDQN、NoisyDQN 算法。感谢 Datawhale 的各位的伟大开源🙏
  • llm-cookbook 继续推进。感觉得换策略，很多东西其实我用不着，可以直接跳过。
  • THUEI 样车组推进😊。这周主要在调试 :
    • 物块抓取的程序。乘机去了解了相机的参数：单目相机测距详解：从坐标变换到相机模型-CSDN博客。厂家提供的 transform 文件似乎有逻辑问题。希望是有能调试正确的可能性
    • 小车寻线代码。后面巡线与转弯的逻辑是重点需要研究的点
  • 棒球复健。问题：
    • 直接打投手的球确实不切实际，根本无法跟上投手的球速。以及棒速太低是硬伤
    • 练传球😭二垒传一垒传飞也太唐了😭

Next Week Plan¶

• 熟悉训练框架：GitHub - hiyouga/EasyR1: EasyR1: An Efficient, Scalable, Multi-Modality RL Training Framework based on veRL
• 继续easy-rl 、llm-cookbook、样车组推进

THOUGHTS¶

• 有点看不清未来能够干什么。还是一步一个脚印，先沉淀。感觉硬件与模型结合是大的趋势。
• 这周有点怀疑样车组的工作是否对得起为其花费的时间。思考后觉得，跑通整个项目流程，并尝试融合各个技术到一个载体上还是十分有意义的工作。这也更接近于未来的工作情况（而不是有现成的教材与大纲）